جودة الطباعة والمعايرة (Calibration)متوسط16 دقيقة

السرعة (Speed) والتسارع (Acceleration) وInput Shaping

اعرف سقف معدل الصهر، وشاهد لماذا لا تصل الحركات القصيرة للسرعة القصوى، ثم راقب الرنين (Ringing) يظهر ويختفي مع تغيير التسارع (Acceleration) وInput Shaper.

للسرعة سقف: معدل الصهر

لا يستطيع الهوتند (Hotend) صهر أكثر من كمية معينة في الثانية. اضرب السرعة (Speed) في عرض الخط وارتفاع الطبقة (Layer height) لترى ماذا تطلب منه.

الهوتند

عرض الخط0.42 mmارتفاع الطبقة (Layer height)0.2 mmسرعة الطباعة (Print speed)150 mm/s

معدل الصهر المطلوب12.6 / 12 mm³/s

فوق الحد

لا يستطيع الهوتند (Hotend) المواكبة. قد يطقطق المُخرج (Extruder) أو يتخطى، وتنقص الخطوط. اخفض السرعة (Speed) أو ارفع الحرارة (Temperature) قليلًا.

أعلى سرعة بهذا الإعداد

143 mm/s

معدل الصهر (مم³/ث) = عرض الخط × ارتفاع الطبقة (Layer height) × السرعة (Speed).

حدود معتادة لـ PLA: نحو 10 إلى 15 مم³/ث للهوتند العادي و20 فأكثر للعالي التدفق (Flow rate). اعرف حدّك باختبار التدفق الأقصى.

يد تقيس بالكاليبر الرقمي قطعة اختبار التدفق الأقصى المطبوعة — اختبار السرعة الحجمية (Volumetric speed) القصوى: قس الموضع الذي تبدأ عنده الطباعة بالترقق ثم حوّل تلك السرعة (Speed) إلى مم³/ث.

لماذا لا تصل الحركات القصيرة إلى السرعة (Speed) القصوى

على رأس الطباعة أن يتسارع قبل أن ينطلق بسرعة ثابتة، ويتباطأ قبل أن يتوقف. وفي التفاصيل الصغيرة هذا كل ما يفعله.

سرعة رأس الطباعة
إعداد السرعة القصوى

طول الحركة20 mmالسرعة (Speed) القصوى200 mm/sالتسارع (Acceleration)3000 mm/s²

الزمن

167 ms

أعلى سرعة

200 mm/s

سرعة ثابتة

33%

هذه الحركة طويلة بما يكفي لبلوغ السرعة (Speed) القصوى والانطلاق بها. هنا تهم السرعة القصوى والتسارع (Acceleration) معًا.

نموذج مثالي لخط مستقيم. تنعّم الطابعات الحقيقية الزوايا ولها حدود أخرى.

الرنين (Ringing) وكيف يزيله Input Shaping

كل زاوية حادة تجعل رأس الطباعة يغيّر اتجاهه فيهتز الهيكل. التموجات التي تلي ذلك تسمى الرنين (Ringing). غيّر السرعة (Speed) والتسارع (Acceleration) وصلابة الهيكل ثم فعّل Input Shaping.

سرعة الطباعة (Print speed)150 mm/sالتسارع (Acceleration)6000 mm/s²رنين (Ringing) الهيكل45 Hzمدى سرعة رنين (Ringing) هيكل طابعتك. الهياكل الأخف أو الأصلب ترنّ أسرع. عادة من نحو 30 إلى 70 هرتز.تفعيل Input Shaper

عمق التموج

75 µm

المسافة بين التموجات

3.3 mm

رنين (Ringing) ظاهر

تموجات واضحة. اخفض التسارع (Acceleration) أو قوِّ الهيكل أو اضبط Input Shaping على تردد طابعتك الحقيقي.

نموذج تعليمي لرنين (Ringing) سائد واحد مع شيبر ZV. يُقدَّر العمق من التسارع (Acceleration) والتردد؛ وللطابعات الحقيقية عدة ترددات رنين.

جدار مطبوع عليه تموّجات بعد زاوية حادة تخفت مع المسافة — الرنين (Ringing) على قطعة اختبار حقيقية: تبدأ التموجات من الزاوية وتخفت. كلما زادت التموجات زاد الاهتزاز.

قطعة اختبار حمراء بنطاقات رنين تتغير من قوية إلى ضعيفة عبر القطعة — اختبار Input Shaping: كل نطاق مطبوع بإعداد مختلف. ابحث عن النطاق الذي تكاد التموجات تختفي فيه.

قياس تردد طابعتك

لا يعمل Input Shaping إلا إذا طابق تردده طابعتك. هناك ثلاث طرق لمعرفته.

مقياس تسارع (Acceleration)

يستطيع Klipper قراءة مقياس تسارع (Acceleration) صغير على رأس الطباعة والسرير (Bed) وهز الطابعة واختيار شيبر لك. هذه أدق طريقة.

اطبع اختبارًا

يستطيع Orca وMarlin طباعة قطعة اختبار تستخدم نطاقاتها إعدادات مختلفة. تقيس التموجات بالكاليبر أو بالعين وتختار أفضل نطاق.

اترك الطابعة تفعلها

بعض الطابعات مثل طابعات Bambu Lab تجري فحص تعويض الاهتزاز عند التشغيل وتضبطه لك.

أي شيبر؟

الشيبر	المفاضلة
ZV	أقل تنعيم للزوايا لكنه الأكثر حساسية لخطأ التردد.
MZV	خيار افتراضي متوازن: تخفيض جيد مع تنعيم قليل ويسامح الأخطاء الصغيرة.
EI	يزيل اهتزازًا أكثر ويتحمل أخطاء تردد أكبر، على حساب زوايا أكثر استدارة.

مشكلة مختلفة: خطوط عمودية دقيقة عند سرعات معينة (VFA). مصدرها اهتزاز المحركات والأحزمة، ويبين اختبار السرعة (Speed) السرعات التي يُنصح بتجنبها.

التشكيل الأقوى يدوّر الزوايا قليلًا، لذا قد تفضل الطباعات الدقيقة شيبر أخف وتسارعًا أقل بدل الأقوى.

قطعة اختبار حمراء على شكل نجمة بجدران عالية مسطحة لاكتشاف العيوب العمودية الدقيقة — اختبار VFA: نجمة بجدران (Walls) عالية تتغير سرعة طباعتها مع الارتفاع. الخطوط العمودية الدقيقة عند سرعات معينة تدل على رنين (Ringing).

اختبر نفسك

اختر إجابة لكل سؤال.

1. رفعت السرعة (Speed) إلى 400 مم/ث فصار البلاستيك رفيعًا. ما الحد المحتمل؟

2. لماذا لا يقصّر مضاعفة السرعة (Speed) القصوى طباعة تفاصيل صغيرة إلا قليلًا؟

3. ماذا يفعل Input Shaping؟

4. بعد تفعيل Input Shaping ما زال الرنين (Ringing) ظاهرًا. ما أول ما تفحصه؟

المصادر (5)

الأرقام مثل درجات الحرارة وأوقات التجفيف هي نطاقات شائعة. راجع دائمًا الملصق على بكرتك وإرشادات مصنّع طابعتك.